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扫地机器人和扫地机械是两种不同的清洁工具，它们的工作原理有所不同。下面分别介绍它们的工作原理和特点。
1、感知系统：扫地机器人配备有激光测距传感器或摄像头等感知系统，通过感知系统识别周围环境并进行定位。
2、路径规划：扫地机器人根据感知系统的信息，规划出最优的清扫路径，一般采用SLAM算法（同步定位与地图构建算法）进行路径规划。
3、控制系统：扫地机器人的控制系统根据规划好的路径，控制机器的运动和清扫操作，通过控制系统，扫地机器人可以完成自动回充、断点续扫等功能。
4、吸尘系统：扫地机器人的主要清洁方式是吸尘，通过内部的电机产生强大的吸力，将地面的灰尘、碎屑等吸入尘盒中。
扫地机械工作原理：
扫地机械主要通过刷子和吸尘系统的组合来清洁地面，其工作原理如下：
1、刷子滚动：扫地机械的刷子在地面滚动，将地面的垃圾、灰尘等集中起来。
2、吸尘系统：与扫地机器人相似，扫地机械通过内部的电机产生吸力，将刷子收集起来的垃圾和灰尘吸入尘盒中。
3、控制系统：扫地机械的控制系统一般较为简单，主要控制刷子的转速和吸尘系统的吸力，以及前进、后退、转弯等动作。
扫地机器人和扫地机械都是通过刷子和吸尘系统来清洁地面，但它们的工作原理和智能化程度有所不同，扫地机器人具有更高的智能化水平，可以自主完成清扫任务，而扫地机械则需要人工操作。